涂装机与涂装机器人

涂装机与涂装机器人广泛应用于各种自动喷涂工序中，涂装机夹带自动喷枪，在输送装置的配合下，完成对工件表面的扫描，涂装机分为普通涂装机和汽车涂装机。

普通涂装机喷涂简单工件，有垂直和水平往复涂装机两种，汽车涂装机专门用于各类小汽车及其他车型，其结构较普通涂装机复杂，喷头往往能摆动，常见有顶喷机与侧喷机，涂装机器人能进行复杂轨迹的喷涂，能对工件内表面根据预置程序进行逐一扫描。

高转速离心力雾化自动静电喷涂机（简称ESTA）可将试喷涂获得的最佳结果存储在电子计算机中，设定后可经常进行同一涂装工作，能使机械的动作、喷涂距离、角度、涂料喷涂量、喷涂面形状及 尺寸等都控制在最佳状态。

喷涂机和涂装机器人都应该满足喷涂的基本要求：

1、喷枪口与被喷部位保持一定的距离。

2、喷枪轴线与被喷部位保持一定角度

3、喷枪能扫描被涂物的所有部位

4、喷枪的扫描速度保持不变

普通涂装机部分地满足上述要求，侧喷机、顶喷机基本上满足上述要求，涂装机器人能完全满足上诉要求。

在静电喷涂过程中，喷枪移动速度过快，会影响静电喷涂效果。一般控制在0.6m/s以内金属底色漆BC的静电喷涂，为达到较好的金属闪光效果，一般分两遍薄喷（干膜厚15-250μm）第一遍（BC-1）用杯式静电喷涂，第二遍（BC-2）用机械空气喷涂，为提高材料的利用率，BC-2也可以采用旋杯式静电喷涂，BC-2专用的杯式静电喷枪特点是喷枪移动速度快，整形气压高，气量大，垂喷次数多达7次