涂装机器人

涂装机器人是由计算机控制的，在喷涂生产线上使用的能模仿人的手、手腕、和手臂复杂动作的喷涂机，一般具有五六个自由度，能喷涂空间的任意位置和方向。因此灵活性较大，但结构复杂。它特别适用于有危险场合代替人的工资和完成重复性的工作，以减轻人的劳动负担。且可完成十分精确的喷涂工作。涂装机器人的动作是用电气或液压驱动完成的。用涂装机器人替代人工进行喷涂施工，目前已在汽车等行业得到广泛应用。在涂装环境中含有较多的有机溶剂，机器人必须有可靠的防爆措施。

涂装机器人的组成

1、 执行操作系统：手部、腕部、臂部、机身、行走结构

2、 驱动系统：驱动元件和传动结构

检测装置，控制系统，防爆系统。

喷涂机器人适应于不同零件的喷涂，比如汽车喷涂机器人可适应于几种车型的喷涂。对于一种新的工件，需要对机器人运行程序进行编制，控制其根据新工件的需要进行喷涂，

机器人示教主要的两种方式，一种为在线示教，可由操作者用教盒上的控制按钮发出各种运动指令，对机器人示教。也可由操作人员在工件表面上握住末端执行器工件表面移动（即是由工人握住安装有固定喷枪的机器人前臂进行喷涂试验）来告知机器手一条轨迹，此时机器手的控制计算机将会记录有关空间轨迹的位置和方向信息。储存玩这些信息后，一系列的动作点将组成动作程序。人工示教过程中机器人不能使用，且工人处于有害环境中。